随着地下和隧道工程、地铁建设、海洋石油工业、大型钢结构、大型工程机械等行业的发展，大型钢结构件的应用日益增多。盾构机是地下和隧道工程、地铁建设的重要大型设备，其关键部件刀盘直径7m、质量60吨，是80-100mm厚超厚板焊接而成的大型结构件，目前国内采用手工焊接，生产效率低，焊接质量稳定，成为焊接环节的瓶颈。

     公司自2015年开始研发生产盾构机，基于目前刀盘、盾体等大型结构件采用手工焊接，效率低，劳动强度大。根据这种状况，公司和山东大学研发团队，开始携手研发超厚板复杂大型结构件焊接机器人系统。

     项目完成以后，可大幅度降低劳动强度，提高生产效率，生产能力提高到原来的4倍以上。同时，项目的实施为盾构机大型复杂结构件的焊接提供高效、智能、低成本的焊接技术，满足我省地铁建设的迫切需求，也为我国地下走廊、地铁建设装备制造提供先进的焊接技术。目前重型机械、重型钢结构、海洋工程、冶金装备、模具制造等行业急需厚板、超厚板的焊接技术，项目的实施可为相关行业提供先进焊接技术方案，填补国内技术空白，促进行业焊接技术进步，具有很好的经济效益和社会效益。